2010年6月13日 星期日

RST 2010 大專盃 機器人移動平臺 Demo

這個週末外面都在下雨,哪兒都不能去,不過還好有機器人陪伴著我…

最近已經寫好了一些LabVIEW控制RST機器人平臺的範例程式,等我整理一下之後,就會將這些程式碼公佈出來,希望能夠提供今年要參加機器人競賽一些參考的基礎。沒想到這個平臺控制起來還蠻順的 … 請看以下影片:

 

 

接下來如果有時間的話,會陸續整理一個「非官方使用手冊」,這樣一來大家就可以站在同個起跑點了!

-John

2 則留言:

  1. alec:

    哇!厲害厲害!對了,那控制器可以調反應,原始預設其實有點太smooth了!

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