上次分享的Bioloid馬達控制，已經有人用LabVIEW做出類似的機器人了! 這是一個用Bioloid馬達做的機器手臂，LabVIEW把它跟影象辨識，下圍棋的AI演算法，以及控制手臂的反運動學計算全部結合在一起。他們用的library好像是GNUGo，有興趣的朋友們可以看一下。
原始連結: http://decibel.ni.com/content/docs/DOC-2976#comment-3417
2010年6月14日 星期一
LabVIEW 控制 Bioloid AX-12+馬達
上次幫客戶在做一些驗證，看LabVIEW可不可以透過RS-232控制韓國Bioloid系列的AX-12+馬達 … 後來狂K它的通訊協定，再加上一些朋友的幫忙，終於透過LabVIEW來控制它了。因為這些馬達力量還算不錯，體積又小，很多中小型人型機器人都會用這種馬達，只不過是要搞懂它的通訊協定罷了。有興趣的朋友可以email我，程式碼可以寄給你看看!
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