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2009年8月4日 星期二

GSD Product Design Contest (Update)

After launching this contest in early June, we have had a signifigant number of entry submissions from both academic and industry.  Just 2 weeks ago, we have held a training camp for the 9 teams who made it past the first round eliminations.  Before we go into the details of the camp, let’s recap the contest objectives for this year:

The 2009 GSD Challenge

“Realizing the Robotics Dream”

Engineers, researchers, and educators have been using LabVIEW and CompactRIO to create robots such as autonomous vehicles, humanoid robots, fixed-base industrial robots, and personal/home service robots around the world. The fast development and prototyping capabilities, tight-integration to I/O, ruggedness, powerful embedded processing are all critical needs for many robotics applications. Being an open platform, CompactRIO has the capabilities to serve a wide variety of robotics applications through many readily available I/O modules and custom-designed modules.

The challenge this year is to design, prototype and deploy a Custom CompactRIO module solving a robotics application. Take this product from conception to finish and eventually market and sell this product in the marketplace.

Here's some info and pics and the camp we just ran a couple weekends ago.  The agenda was mainly a Multisim/Ultiboard hands-on session, intro to LabVIEW FPGA, plus a few more talks about entrepreneurship from guest speakers with past start-up experiences.

You can check out our webpage here:

http://www.gsd-contest.com.tw/2009/titbits_list.php

Also, an online video:

Right now, these are the designs that the teams are committed to doing:

  • An I2C, SPI, and RS-485 interface module
    A module with a embedded gyro compass
    MEMS accelerometer module
    Zigbee communication module
    Navigation module for UAVs
    Muscle signal acquisition module
    Brain wave signal acquisition module
    Maximum power tracking module for solar cell optimization
    A module with a embedded CMOS camera

Let’s wish them the best of luck, because it’s going to be an intense and exciting showdown at the finals on 11.25.2009!

模組開發培訓營Day 1 精彩實錄

經過評審群們挑選後,終於挑選出九組團隊,晉級參加接下來的比賽。在 7/18 7/19 這兩天,主辦單位特別為這九組成員舉辦的技術培訓營。

現在就由照片帶領我們大家一起回到這兩天的時光吧!

身為評審群之一的 John,現身營隊,恭喜所有隊員,並和大家一起度過這兩天一夜的活動

大家的自我介紹充滿了創意,有精采的Video,也有充滿詼諧幽默的團隊名稱

技術講座就由帥氣的講師Aaron 開始。

大家彼此認真的討論技術問題...

結束了一整天的技術講座,來點佛朗明哥舞醒醒神吧!

精彩的 Team Building 來囉~ Video 點選此處 連結觀賞

2009年6月9日 星期二

如何做一個客製化 I2C Sensor 的 CompactRIO 模組 (簡敘)

最近越來越多機器人都在用 CompactRIO 在做開發,而其實現在也有很多小型,低耗電的 sensor 都是用 I2C 的通訊方式在溝通。真可惜 NI 沒有在 CompactRIO 上做個現成的 I2C 界面啊!  不過還好因為 I2C 是個序列的通訊協定,只需要兩個訊號來做溝通 (Clock & Data),一般來講我們可以用 CompactRIO 的一些現成 DIO module,將兩條 digital line 定義為 I2C 的 clock 和 data 訊號,再用 LabVIEW FPGA 寫 I2C 的編碼解碼邏輯就可以了。

什麼?! 你沒有寫過 LabVIEW FPGA? 還好 NI 在網路上有些現成的 I2C 範例,可以讓我們直接放在 FPGA 上。請參考以下聯結:

I2C Implementation in LabVIEW FPGA

I2C Bus Communication Example Using LabVIEW FPGA

所以到時候這個架構會長的像這樣:

image

如果我們想把 I2C Sensor 直接做進一個 CompactRIO 的模組的話,這樣也可以。好處是,模組的殼能夠保護 sensor,而且未來如果其他人有同款 I2C sensor 的需求的話,或許這個模組可以商品化,幫他人節省時間和麻煩。

Clock & Data 這兩條訊號也可以從 CompactRIO 背板上直接定義,這樣一來 sensor 就可以 lay 在一個電路板上,然後放在一個空殼裡面。架構如下:

image

剛好最近 NI 也有個 CompactRIO 模組設計競賽,有興趣的朋友們要趕快報名參加哦!

NI 產品設計創業競賽