當iPhone遇上LabVIEW，會擦出什麼樣的火花?

大家都知道，現在風靡全球的iPhone已經是無微不至，無孔不入，幾乎世界上的每個應用都有個iPhone程式，但是iPhone拿來控制機器人? 這我好像還沒聽說過。既然LabVIEW的連接能力這麼大，我們就來看看LabVIEW能不能夠跟iPhone結合在一起，我們先想辦法來讀取到iPhone的三維加速規和電子羅盤好了。

曾經我有在App Store搜尋過關鍵字LabVIEW，但是唯一的程式是個叫做VIRemote的app，那時候在NI為了做一些實驗，我們就狠心的把這個爆貴的程式買了下來(你有聽過美金19.99的app嗎? 這些人還蠻囂張的。) 雖然它功能蠻豐富，除了擷取加速規以外(沒有compass)，還可以當作一個你在PC上跑的LabVIEW程式的”遙控”，就像遠端桌面那種概念一樣，在iPhone裡就會看到一個比較小但是跟PC螢幕上的front panel一樣的程式。不過它跑起來還有點麻煩，因為還要另外再下載一些專屬它的VI才能用。

http://itunes.apple.com/tw/app/viremote/id344980935?mt=8

為了幫各位節省各位荷包裡辛苦存的Coco，小弟我終於找出了一個便宜(免費)又方便的方法來擷取iPhone的加速規和電子羅盤資料。首先，先下載一個叫做iSensor的app:

http://itunes.apple.com/tw/app/isensor/id353118286?mt=8

它能夠透過UDP的方式直接用字串把資料透過無線網路送出來。接下來，只要你的電腦和Iphone有在同個網域，就可以接收到iPhone的字串。設定上，記得要把Network打開，Unicast或Multicast都可以用(印象中好像Unicast會比較快一點，不過要指定PC的IP。) 你可以用LabVIEW內建的UDP Receiver範例程式，或者是直接下載我修改過後的版本來用，要注意UDP port要跟app那邊設一樣就好了。

http://groups.google.com.tw/group/riobotics/web/UDP%20Receiver%20for%20iSensor%20app.vi

(補充: 若進到link不能下載，請按右鍵再按另存新檔)

接下來大家就可以發揮想像力，看看可以用在哪種應用。。。 這似乎比多年前LabVIEW控制Wii搖桿的程式碼還要刺激!

-John