2009年11月25日 星期三

11.14 NI 機器人技術研習營講義

各位如果有參加 11.14 的研習營,這裡是當天陳講師用的投影片講義,歡迎各位下載!

Part I 講義下載

Part II 講義下載

Part III 講義下載

Part IV 講義下載

Part V 講義下載

研習所用的機器人 LabVIEW code: 由此下載

活動簡章:

為了讓RST 籃球賽機器人競賽之參賽隊伍能夠對機器人軟硬體設備更快速上手,
美商國家儀器 (National Instruments, NI) 將於 11/14(六) 舉辦『CompactRIO 機器人
技術研習營』,希望能夠輔助參賽組克服技術困難,並邁向成功之路!

 

活動議程:

Part I: Introduction

機器人競賽規則簡介

何謂LabVIEW?

CompactRIO - 機器人設計最佳硬體平臺

東元RST移動平臺介紹

其它配件簡介 (無線AP,AXIS 206 相機,DC Converter Board)

Part II: 機電配置和馬達控制

電源和電力考量

東元馬達驅動器設定

如何由CompactRIO 送出方波控制馬達平臺

前進,後退,左右轉測試

 

午休時間 (12:00pm – 1:00pm)

Part III: 影像擷取和分析

由 CompactRIO 連接 AXIS 206 相機

擷取影像

調整取樣參數

追蹤物件並回傳XY座標

Part IV: 視覺和馬達控制整合

軟體整合

物件追蹤機器人整體測試

Part V: 結論與復習

LabVIEW 程式除錯準則

如何排除問題

技術支援管道

2009年11月23日 星期一

NI 機器人技術研習營實況

上禮拜我們在NI剛辦完了 NI 機器人技術研習營,為的就是要輔導即將要用 NI CompactRIO 的大專盃參賽組。還沒有報名的隊伍們,趕快到 era.org.tw 玉山機器人協會網站報名吧!

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帥氣的陳俊強工程師正賣力的在做demo展示

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講解 LabVIEW 基本概念過程

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講到機器人,大家照過來!

號外! LabVIEW for Robotics Beta 軟體試用活動

不好意思各位,沉默了兩個月,不過最近有個NI的軟體試用活動你不得不知 …

請到 ni.com/taiwan/robot_beta 來申請參加此活動,以下是活動細節供大家參考:

 

LabVIEW for Robotics Beta 試用活動,11/16 開始接受申請!



為了回饋長久支持 NI 的廣大客戶,特開放 100 個名額,搶先體驗 NI 未上市軟體 - LabVIEW for Robotics 的強大功能!

申請方式

  • 申請期間: 2009/11/16 2009/12/03
  • 活動內容:
    1.試用版軟體將於 2009/12/04 寄出
    2.獲得體驗機會的幸運兒需於 2009/12/31 前提供試用心得文章 (限 400 字以上,需含圖片)
  • 申請方式:下載附件表格,填寫完畢後請寄至 info.taiwan@ni.com
    (信件主旨註明 : LabVIEW for Robotics Beta 軟體試用活動)
  • 試用申請表.docx

    NI 將選出最符合" LabVIEW for Robotics 精神"的試用心得文章,
    得主將獲得價值NT$ 60,000 元的 Single - Board RIO Robotics Starter Kit!!

    Starter Kit 套件內容:

  • Single-Board RIO 嵌入式控制器
  • 四輪模型車平台
  • 馬達編碼器
  • 超音波感測器
  • 活動相關注意事項

  • 得獎人將由 NI 直接聯絡,恕不另行公告
  • NI 提供之 LabVIEW for Robotics Beta 試用版軟體將於 2010/01/01 到期,若需取得正式軟體授權,請聯絡 02-2377-2222轉2
  • 參與本次活動之試用心得文章,NI 具有完全的使用權利
  • 若因地址填寫不齊或錯誤造成軟體無法寄達,恕無法另行補寄
  • NI 保有活動最終解釋權力
  • LabVIEW for Robotics 適合開發以下應用

  • 自主和半自主式的車輛或載具(包括農業和軍事用途)
  • 機器人探索或救援平台
  • 水下或空中無人載具
  • 服務性機器人
  • 醫療性機器人設備
  • 學術和研究性質機器人
  • LabVIEW for Robotics 新特色

  • 圖形化編程環境
  • 可支援桌上型電腦,筆記型電腦,Real-Time 以及 FPGA 硬體 ( CompactRIO,Single-Board RIO)
  • 連接到數百種知名廠商的感測器與驅動器,包括 SICK,Garmin和Maxon
  • 可整合 C / C + + 和 VHDL 程式碼
  • 可支援其它機器人開發函式庫,包括JAUS協定,反運動學 (Inverse Kinematics) 和環境模擬 (Simulation)
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