微笑機器人 帶你輕鬆逛街
2009/08/21
【聯合報╱記者湯雅雯／台北報導】
台大昨天發表全自動智慧型導覽機器人，可呈現喜怒哀樂等8種表情及具導覽功能。 記者陳柏亨／攝影
「您好，我是導覽機器人『小美』，歡迎來到台大校史館... 」，台大昨天發表全自動智慧型導覽機器人，最大的賣點在於「她」能建構3D環境地圖，精密定位遠優於GPS，還能用於賣場、精品店導覽，讓民眾輕鬆逛街。
指導老師、台大機械工程所教授黃漢邦表示，機器人團隊花2年半研發完成。透過人工智慧、雷射設計等技術，去年完成「小美」輪型機器人，造價約台幣30萬元。
小美身著綠衣、身高約60公分、體重55公斤，是今年剛滿一歲的小女生。有別傳統機器人，小美會做8種表情，包括微笑、皺眉、生氣等，還會自動偵測是否有遊客，轉過頭來微笑詢問你是否要導覽，帶領遊客全程簡介。
黃漢邦解釋，全自動智慧型導覽機器人具有人臉偵測、語音解說、自動避障、定點解說、定位與導航等功能。但小美最大商機，在於她會建構2D與3D環境地圖，「地圖精密定位程度可縮小到只有10公分的誤差」，遠優於GPS。
參與設計的台大機械所研究生林昆翰說，全自動智慧型導覽機器人，可應用於任何地方的導覽，因為她會立即建構環境地圖。舉例來說，在賣場上，只要加裝購物籃，要買什麼，機器人不但帶你去，還可省去提重物，逛多久都不會累。
原始聯結:
