大成功: CompactRIO 機器人自走車展示!

終於到了學期末了，努力了一學期，昨晚剛好是我們的成果發表會，在此和大家分享一下。 雖然說學員們真正能夠做這個 project 的時間才差不多一個月半，但是他們的成就真的是讓人刮目相看 … 真是對的人遇上了對的工具。

需要復習一下 project 規則嗎? 請看這兒:

http://riobotics.blogspot.com/2009/06/unmanned-guided-vehicle.html

首先，各組先做簡報，來分享他們解決這次問題的方法與挑戰:

(帥啊，士強!)

做完簡報之後，就到了實際上戰場的時候啦! 各隊這時候就趕緊做最後的參數調整。

這裡是最成功的一組的成果，perfect run!

為感謝這次學員的努力，NI也派工程師來和老師一起頒發榮譽獎狀。

CompactRIO，YA!

雖然是demo完了，但還是對 CompactRIO 機器人依依不捨，再拍張照吧!

做完問卷調查之後，發現學員們的反應有幾個共同點:

1. 透過這次課程還有project，有讓大家更了解機器人系統整合的概念! 之前大家或許是有寫過視覺演算法或摸過一些馬達，但是很少能夠有機會能夠體驗整個系統是可以如何整合在一起的。

2. LabVIEW是個容易上手的程式語言，但是程式變的比較複雜的時候，圖形化的debugging方式還有trace會變得比較吃力。

3. 硬體週邊(馬達，感測器，camera)需要更完整整合，希望可以提供其全的配備，以及設定上的說明。

我想，下次這個課程開的時候，應該可以有更多時間可以講一些LabVIEW的中級概念，好讓學員能夠有效率的維護程式並進行除錯，不然一頭栽進LabVIEW的話，很容易會被自己拉的像蜘蛛網般的線絆住。另外，之後也會提供更完整的 robot kit，讓學員可以很快的從這個平臺上手。

I would like to thank all of the students for their hard work and motivation.  Without your passion in robotics, this class would not be successful.  Keep up the good work!