2009年6月8日 星期一

機器人障礙迴避 - 實作影片

 

不好意思,手機拍的影片很爛,我會找時間再拍個比較好的影片,不過先給大家看一下用 URG 的實作範例。現在機器人是完全自主在跑哦!

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