IROHCS 2010 機器人競賽賽後轉播

各位久違了，最近真的是當了一個很不盡責的站長，好像離上一次的文章發表已經有足足一個月多的時間，不過各位放心，John都有在偷偷的做筆記，在為未來的文章內容做準備。上個禮拜真是忙翻了，不但是有台北的機器人展覽要顧，同時禮拜五又是IROHCS 2010大專盃的總決賽，John的電話量瞬間暴增，每天手機都要早晚充電一次才夠用。上禮拜五真是精彩啊! IROHCS 籃球機器人總決賽賽，由初賽的12組當中，有4組晉級到決賽，再加上大會邀請了兩組大陸隊伍(北京清華大學，上海交通大學)，由這六組來決一勝負，爭奪前三名的名次和獎金。今年的題目，除了包含機器人自主取球並傳遞至球員以外，還有個特別加分題，就是將一個排球射進一個小型的籃框。當John幾個月前看到題目時，真的是有點傻眼，要機器人傳球就已經很困難了，還要射球?! 這根本是難上加難。

不過，今年度倒是新增了一些蠻有創意的作品。去年冠軍隊伍台大電機系使用的是拋球的機構，在今年份我們也看到了許多類似的設計。其實這個競賽比較有趣的部份是，機器人的穩定度不是唯一奪冠的要素，競賽有一部份的分數還是要靠人把籃球射進籃框。現在就讓我們來看看，這次競賽的作品吧!

崑山科技大學: 感覺上來勢洶洶，機器人上準備了一些超大的馬達，好像除了籃球以外，真正的石頭也可以投。很可惜這參加隊伍沒有仔細看機器人重量的限制，他們的機器人雖然力道很強，但是還是被取消了得分資格。

明新科技大學: 這臺機器人採用的不是一般鏟球的方式來取球，而是將手臂放下來用夾的方式。

義守大學: 為節省成本，這組採用LEGO NXT為控制核心，然後以TETRIX擴充套件來添加手臂。

台灣大學: 上一次競賽的衛冕者，這次修改了機構，採用比較長的手臂設計，若馬達力量足夠，能夠將籃球拋出更遠的距離。

建國科技大學: 這應該是我看過線最多的一個作品，他們在機器人上背了一罐壓縮空氣，成為他們機器人的射球動力來源。不過好像後來，真的有一條線不小心掉了…

台灣科技大學: 機構採取木板組裝，取球的時候，球會「坐電梯」來到機器人的上方，然後再經由彈簧拋出去。

上海交通大學: 這可能是我看過最專業的作品，連他的馬達都用的是諧和式減速機(harmonic drive)在跑，連手臂降下來的時候都會嗡嗡做響，讓我差點以為變形金剛來了!

在決賽的最後幾會合裡，分數已經幾乎不分上下，上海交通決定挑戰加分會合: 將排球射進籃球框裡! 以下是剛好捕捉到的影片，真是令人熱血沸騰的一刻!

經由這次競賽，我們看到了很多隊伍的技術突破，希望在明年度的競賽能夠再看到精彩的機器人脫穎而出!

-John