台灣機器人學會已經將這次的機器人競賽規則公佈了哦，連結在:
http://www.era.org.tw/activities_2.php
要參加的同學們應該也要開始做一些準備了吧! 為了助參賽隊伍一臂之力，John在此會公佈一些RST平臺的非官方說明手冊。
首先呢，我們先從電力系統開始下手。在這一期的分享，我們先講CompactRIO要怎麼和RST的電力系統連接在一起好了。未來再補上DC Converter，無線AP，以及AXIS 206的說明。
從紙箱裡取出來，這就是RST移動平臺的模樣，現在暫時被塑膠布保護著。
來個側拍…
塑膠布取下之後，可以看到它在第一層的下面有貼著一個紙盒子，請把這個取出來，順便可以把前面保護著開關的保麗龍拿掉。機器人為前輪驅動，所以寬邊為前面，窄邊為後面。
將紙箱打開，你會看到這些零件: 充電器，37-PIN聯結器，還有保險絲。
首先，先把保險絲放進機器人後方保險絲座。
再將充電器接到機器人開關附近的充電插頭，這時候把開關轉到最右邊的C，就代表電池在充電，充電器上的LED也應該是紅色顯示，充完電的時候充電器上的LED會以綠色顯示。
正面拍。
電池可以一邊在充電，這時候請拿一個六角扳手，將最機器人上層的四個螺絲解開。
解開模樣:
電池還沒充完沒關係，這時候可以暫時把開關搬到最左邊的ON，電池是否正常供電給系統。從電池來的線是配電盤的最左方的紅(正)，黑(負)接頭。測試完之後，可以再搬回C位置進行充電。
接著，我們要準備CompactRIO的供電連線。請準備兩條40-50cm長的電線，一頭可以接Y型鐵片，另一頭可以接ferrule。
Y型接頭可以直接鎖在配電盤上，紅對紅，黑對黑。你會發現，配電盤的六排接頭都是導通的。
將兩條線整理一下，才不會混亂，需要的話可以用絕緣膠帶黏在鐵板上。
將正極接上CompactRIO電源接頭的V接點，將負極接上CompactRIO電源接頭的C接點，CompactRIO上有兩個C接點，都可以接。
CompactRIO接電接頭的特寫，如果把機器人平臺開關搬到ON，CompactRIO也會ON起來哦!
好，看起來CompactRIO的電是OK的了。未來，我們需要把其他配件的電力系統也整合到RST平臺。敬請期待!
-John
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