全國機器人賽 台大大贏家

各位如果有機會參加上禮拜的 TIROS 機器人大展，想必應該有注意到一些很精彩的機器人競賽! 這些參賽組應該都為了這些競賽忙翻天了 … 讓我們為他們好好加油吧!

全國機器人賽台大大贏家

2009/08/10

【聯合報╱記者湯雅雯／台北報導】

全國機器人競賽，台大機械系碩博士班學生等六人，設計「亞當」機器人，整合辨認顏色技術，一路過關斬將，勇奪40萬第一大獎。圖／主辦單位提供

「2009全國機器人競賽」昨天頒獎，多達147組學生參賽，爭奪高達318萬元總獎金，原訂在父親節舉辦頒獎典禮，因受莫拉克颱風影響，順延至昨天，台大仍是最大贏家，勇奪三項大獎冠軍。

今年的全國機器人大賽有別以往，整合居家服務型機器人、智慧機器手臂、保全機器人三大主題賽事。智慧機器手臂實作競賽部分，今年有台大、成大等17組隊伍晉級，最後由台大機械工程系團隊的「亞當」智慧機器手臂奪冠，贏得最高獎金40萬元。

台大電機系林瑜智（左起）、鄭文豪、吳世強與林詩碩研發的機器人「藍波」，獲居家服務型機器人首獎。記者陳立凱／攝影

「亞當」（ADAM）機器人手臂由台大機械系實驗室碩博生王仁政、陳嘉宏、嚴舉樓、黃子豪、王唯任共同設計。隊長王仁政說，他們整合辨色技術及視訊等人機介面，展現靈活穩定的機器手臂操作，「亞當一路過關斬將，脫穎而出。」

機器手臂競賽分成四關，第一關「手舞足蹈」，參賽隊伍自選一首歌並設計作品舞蹈表演，王仁政說，他選了基因合唱團的外國歌曲加電音組曲，展現「亞當」靈活、高難度的手臂舞蹈，廣獲評審好評。

第二關「舉足輕重」，參賽隊伍必須於時間內，將不同重量的啞鈴搬運至指定區，王仁政表示，為了訓練「亞當」提重物能力，賽前不斷測驗，前一周才換了一顆馬達，「輕而易舉搬運500克至3公斤的重物。」

第三關「機械揮毫」，機器手臂必須抓取麥克筆寫字，亞當也是輕鬆過關；第四關「眼明手快」，機器手臂必須在最短時間內，抓取4種不同顏色的球，王仁政說，此關難度最高，必須整合辨認顏色技術，機器手臂才不會出錯。

原始聯結:

RIOBotics - Putting the RIO in Robotics!