(Credit: Robotic Technology)
機器人潛在的自治能力受限於它必須不斷地重新補充燃料，但是如果一個機器人在執行任務時可以自己找到補充燃料的方法，跳過加油站直接尋找環境中可用的生質燃料(Biomass Fuel)，也許情況就不一樣了。
這台「能量自治戰略機器人」(Energetically Autonomous Tactical Robot;EATR)就是設計成這種功能--可從環境中尋找生物質，再從中吸取能量，必要時也可轉換成使用傳統或替代性能源(例如汽油、柴油、丙烷、太陽能）(見PDF)。
馬里蘭州波多馬克（Potomac, Md.）的Robotic Technology與佛羅里達州龐帕諾比奇(Pompano Beach)的Cyclone Power Technologies已經共同完成全世界第一台可「自我放牧」的機器人的初步系統，該系統可像有機體一樣進行採集能量的行為，換句話說，它會搜尋食物來餵飽自己。
這是項艱鉅的任務。首先機器人必定義出合適的生物質（例如木頭、草和紙之類），然後必須避免無法消化的生物質(例如石頭、金屬或玻璃)。機器人必須在廣大空間裡行走，還要能「處理」生物質，例如裁剪或撕成較小的尺寸，再用它的機器人手臂跟「終端受動器」來抓取「食物」，將食物舉起並倒進體內的熔爐裡，食物會在熔爐裡被「吸收」並產生足以驅動機器人的電力。這個步驟由龍捲風引擎（Cycloneengine）負責，龍捲風引擎是一個現代化的熱燃蒸氣引擎，基本上可靠任何燃料運轉。
機器人會透過感應器結構、感應器處理過程、資料庫、電腦模型與機械控制等等來決定菜單或做出其他決定，所以能展現出它自己的智慧。
這項結合蒸氣系統與生質熔爐的發明若能開花結果，應能讓美軍離不需依靠人力或傳統方式補充燃料、可執行大範圍長時間任務的機器人更近一步。
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