各位如果有參加 11.14 的研習營,這裡是當天陳講師用的投影片講義,歡迎各位下載!
活動簡章:
為了讓RST 籃球賽機器人競賽之參賽隊伍能夠對機器人軟硬體設備更快速上手,
美商國家儀器 (National Instruments, NI) 將於 11/14(六) 舉辦『CompactRIO 機器人
技術研習營』,希望能夠輔助參賽組克服技術困難,並邁向成功之路!
活動議程:
Part I: Introduction | 機器人競賽規則簡介 何謂LabVIEW? CompactRIO - 機器人設計最佳硬體平臺 東元RST移動平臺介紹 其它配件簡介 (無線AP,AXIS 206 相機,DC Converter Board) |
Part II: 機電配置和馬達控制 | 電源和電力考量 東元馬達驅動器設定 如何由CompactRIO 送出方波控制馬達平臺 前進,後退,左右轉測試 |
午休時間 (12:00pm – 1:00pm) | |
Part III: 影像擷取和分析 | 由 CompactRIO 連接 AXIS 206 相機 擷取影像 調整取樣參數 追蹤物件並回傳XY座標 |
Part IV: 視覺和馬達控制整合 | 軟體整合 物件追蹤機器人整體測試 |
Part V: 結論與復習 | LabVIEW 程式除錯準則 如何排除問題 技術支援管道 |
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