2009年11月25日 星期三

11.14 NI 機器人技術研習營講義

各位如果有參加 11.14 的研習營,這裡是當天陳講師用的投影片講義,歡迎各位下載!

Part I 講義下載

Part II 講義下載

Part III 講義下載

Part IV 講義下載

Part V 講義下載

研習所用的機器人 LabVIEW code: 由此下載

活動簡章:

為了讓RST 籃球賽機器人競賽之參賽隊伍能夠對機器人軟硬體設備更快速上手,
美商國家儀器 (National Instruments, NI) 將於 11/14(六) 舉辦『CompactRIO 機器人
技術研習營』,希望能夠輔助參賽組克服技術困難,並邁向成功之路!

 

活動議程:

Part I: Introduction

機器人競賽規則簡介

何謂LabVIEW?

CompactRIO - 機器人設計最佳硬體平臺

東元RST移動平臺介紹

其它配件簡介 (無線AP,AXIS 206 相機,DC Converter Board)

Part II: 機電配置和馬達控制

電源和電力考量

東元馬達驅動器設定

如何由CompactRIO 送出方波控制馬達平臺

前進,後退,左右轉測試

 

午休時間 (12:00pm – 1:00pm)

Part III: 影像擷取和分析

由 CompactRIO 連接 AXIS 206 相機

擷取影像

調整取樣參數

追蹤物件並回傳XY座標

Part IV: 視覺和馬達控制整合

軟體整合

物件追蹤機器人整體測試

Part V: 結論與復習

LabVIEW 程式除錯準則

如何排除問題

技術支援管道

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