RIOBotics - Putting the RIO in Robotics!

2010年1月19日星期二

國防創新科技戰場機器人曝光!

負責國軍研發新科技的中科院，一向帶有神祕面紗，外界很難窺探，今天中科院難得對外公開展示最新成果，包括戰場機器人，無人偵查機，還有新式防水軍靴。

原始聯結:

http://news.cts.com.tw/cts/general/201001/201001190392324.html

2010年1月13日星期三

恭喜發財，紅包(讓機器人)拿來!

感謝各位對 RIOBotics 的支持與鼓勵，自從這網誌從2009三月成立到現在，已經累積了38篇文章，並突破了5000 hits 的瀏覽數 … 雖然這不是什麼驚人的數目，但是至少證明了這個blog還是有一定的流量 (是不是應該要開始用 google adsense 來賺些奶粉錢啊，哈哈。) 我統計了一下各位用 google 連到這個 blog 的關鍵字，在這邊先提供前十大給大家參考:

1. riobotics

2. ni assistant

3. 軍事機器人

4. fpga pwm

5. john wu ni

6. urg-04lx vb

7. vision assistant 物體追蹤

8. ni vision pdf

9. nxt-g本身就已經是labview的一種,只不過是lego把labview重新包裝了

10. rio robotic

11. vision assistant

12. axis206 ip

13. color sensor nxt 實作

14. compactrio axis

15. compactrio pwm

16. compactrio robot axis

17. compactrio vision

18. compactrio 模組化優點

19. duty pwm

20. fpga 雷射測距

接著，這裡是 RIOBotics 裡面排名瀏覽率最高的網頁 … (唉，還是敗給了 lego nxt)

1. /2009/07/labview-lego-nxt.html
2. /
3. /2009/07/ni-vision-assistant.html
4. /2009/06/unmanned-guided-vehicle.html
5. /2009/06/compactrio_24.html
6. /2009/08/compactrioaa.html
7. /2009/06/labview-hokuyo-urg-04lx.html
8. /search/label/NTU%20Project
9. /2009/12/blog-post.html
10. /search/label/LEGO%20NXT

-John

1.11.2010: 等了好久的 LabVIEW Robotics 2009，終於發行了!

等了好久的 LabVIEW Robotics 2009，終於發行了! 以下則是 ni.com 的正式新聞稿:

2010.01.11 NI LabVIEW Robotics 2009 將可開發完整的機器人控制系統

新款軟體適於設計、製作原型，並佈署自動化的地面型機器人系統

【台北訊－Jan 11, 2010】NI 於今天發表 LabVIEW Robotics 2009，為新版本的圖形化系統設計 (GSD) 軟體，此標準的開發平台適於設計機器人與自動化控制系統。NI LabVIEW Robotics 2009 擴充了機器人開發函式庫，可連接標準的機器人感測器與致動器、提供智慧型作業的基本演算法，還有機器人與自動化載具的運動控制函式。透過此新版軟體，工程師可迅速建構心中的想法；將之佈署至Real-Time 嵌入式硬體與 FPGA 硬體；並可整合多款平台、其他製造商軟體工具，與現成的機器人平台，讓軟體達到最高彈性。

「當要建構新的機器人時，往往必須掙扎著從零開始。若又沒有標準軟體，則幾乎不可能共享或再使用相關程式碼。」iRobot Corporation 公司前任副總，現任歐林工程學院 (Olin College of Engineering) 教授的 Dave Barrett 博士如此表示。「我們需要工業等級，且能多方支援的軟體開發系統，以建立自動化的行動機器人，可自行感測、思考，並於依周圍環境而行動。我連續 15 年都在尋找最好的機器人程式設計語言，而 NI LabVIEW 正符合我的需要。」

基於 LabVIEW 的開放式圖形化系統設計 (GSD) 平台，LabVIEW Robotics 2009 可匯入如 C/C++、.m 檔案，與 VHDL 的程式碼；且內建的驅動程式適用於 LIDAR、IR、聲納，與 GPS 等多款感測器，可大幅縮短開發時間，讓工程師可更專注開發自己的演算法與智慧型功能。此外，軟體亦具備新的機器人 IP，可輕鬆建置 Real-Time 與嵌入式硬體，以迴避障礙物、進行反向運動，並搜尋相關演算法，讓自動化系統或機器人自行規劃最佳路線。

「LabVIEW 圖形化語言在 23 年中不斷演進。」NI 軟體產品行銷副總 John Pasquarette 接著表示。「LabVIEW 初期僅開發為資料擷取與儀器控制工具，以利進行自動化測試作業，但目前已成為功能強大的嵌入式機電整合設計平台。工程師僅需單一環境，即可設計完整的控制系統，並迅速將應用佈署至 Real-Time 嵌入式硬體。」

LabVIEW Robotics 2009 即適於設計並製作應用原型，包含下列：-- 自動化與半自動化地面型載具-- 機器人救援平台-- 服務機器人-- 醫療機器人-- 學術與研究機器人-- 農業與礦業系統當整合 NI CompactRIO 或 NI 單卡式 (Single-Board) RIO 介面卡，則 LabVIEW Robotics 2009 可為完整的機器人控制系統開發平台。可重設 I/O (RIO) 架構更整合了 Real-Time 處理器、FPGA，與多種 I/O，包含類比、數位、運動控制，與通訊作業。若將現成感測器搭配 CompactRIO 或 NI 單卡式 (Single-Board) RIO 嵌入式系統，則可迅速設計複雜的機器人開發應用，並製作相關原型。

若要進一步了解 NI 硬體與軟體，則可至 ni.com/zht/ 下載「Robotics 101 Resource Kit」，以取得相關機器人開發線上教學、往物連討會、影片，與使用者解決方案。若要了解 LabVIEW Robotics 2009，則可參閱 ni.com/robotics/zht/。

【有關 NI 美商國家儀器】
NI 美商國家儀器 (ni.com.tw) 正轉換工程師設計、原型製作，與佈署系統的方式；以用於量測、自動化，與嵌入式應用。NI 提供如 NI LabVIEW 的現成軟體與模組化的硬體，並銷售全世界超過 25,000 家不同的公司。沒有任何單一客戶佔 NI 營收的 3% 以上，亦沒有任何單一產業可佔 NI 營收的 10% 以上。足見 NI 產品應用服務領域之廣泛。NI 總部位於美國德州奧斯汀，有超過 5,000 名員工，並直接於超過 40 個國家設有分公司或辦事處。NI 已連續第 10 年榮獲財星雜誌 (FORTUNE) 評選為美國百大最佳工作環境的公司之一。

原始聯結:

http://digital.ni.com/worldwide/bwcontent.nsf/web/all/9635427B32BF6BB8862576A500553695?OpenDocument&node=168720_zht

2009年12月7日星期一

向軍事用途機器人致敬

最近在研究一些軍事用途機器人，發現網路上還蠻多影片的，想跟大家分享一下:

機器人用在戰場上的一些好處:

1. 不怕子彈，砲火

2. 不會臨時逃跑

3. 不需要照顧它的伙食

4. 不會跟長官頂嘴

Packbot: 找出賓拉登藏身處的機器人，現在正在阿富汗服役

Big Dog: 怎麼踢也不會倒的四足機器人

SARCOS: 機器強化人體骨架 (阿諾你給我小心一點)

TALON: 遙控坦克加裝衝鋒槍

2009年11月25日星期三

11.14 NI 機器人技術研習營講義

各位如果有參加 11.14 的研習營，這裡是當天陳講師用的投影片講義，歡迎各位下載!

研習所用的機器人 LabVIEW code: 由此下載

活動簡章:

為了讓RST 籃球賽機器人競賽之參賽隊伍能夠對機器人軟硬體設備更快速上手，
美商國家儀器 (National Instruments, NI) 將於 11/14(六) 舉辦『CompactRIO 機器人
技術研習營』，希望能夠輔助參賽組克服技術困難，並邁向成功之路!

活動議程:

Part I: Introduction	機器人競賽規則簡介何謂LabVIEW? CompactRIO - 機器人設計最佳硬體平臺東元RST移動平臺介紹其它配件簡介 (無線AP，AXIS 206 相機，DC Converter Board)
Part II: 機電配置和馬達控制	電源和電力考量東元馬達驅動器設定如何由CompactRIO 送出方波控制馬達平臺前進，後退，左右轉測試
	午休時間 (12:00pm – 1:00pm)
Part III: 影像擷取和分析	由 CompactRIO 連接 AXIS 206 相機擷取影像調整取樣參數追蹤物件並回傳XY座標
Part IV: 視覺和馬達控制整合	軟體整合物件追蹤機器人整體測試
Part V: 結論與復習	LabVIEW 程式除錯準則如何排除問題技術支援管道