「自我放牧」的機器人吃生質燃料

(Credit: Robotic Technology)

機器人潛在的自治能力受限於它必須不斷地重新補充燃料，但是如果一個機器人在執行任務時可以自己找到補充燃料的方法，跳過加油站直接尋找環境中可用的生質燃料(Biomass Fuel)，也許情況就不一樣了。

這台「能量自治戰略機器人」(Energetically Autonomous Tactical Robot;EATR)就是設計成這種功能--可從環境中尋找生物質，再從中吸取能量，必要時也可轉換成使用傳統或替代性能源(例如汽油、柴油、丙烷、太陽能）(見PDF)。

馬里蘭州波多馬克（Potomac, Md.）的Robotic Technology與佛羅里達州龐帕諾比奇(Pompano Beach)的Cyclone Power Technologies已經共同完成全世界第一台可「自我放牧」的機器人的初步系統，該系統可像有機體一樣進行採集能量的行為，換句話說，它會搜尋食物來餵飽自己。

這是項艱鉅的任務。首先機器人必定義出合適的生物質（例如木頭、草和紙之類），然後必須避免無法消化的生物質(例如石頭、金屬或玻璃)。機器人必須在廣大空間裡行走，還要能「處理」生物質，例如裁剪或撕成較小的尺寸，再用它的機器人手臂跟「終端受動器」來抓取「食物」，將食物舉起並倒進體內的熔爐裡，食物會在熔爐裡被「吸收」並產生足以驅動機器人的電力。這個步驟由龍捲風引擎（Cycloneengine）負責，龍捲風引擎是一個現代化的熱燃蒸氣引擎，基本上可靠任何燃料運轉。

機器人會透過感應器結構、感應器處理過程、資料庫、電腦模型與機械控制等等來決定菜單或做出其他決定，所以能展現出它自己的智慧。

這項結合蒸氣系統與生質熔爐的發明若能開花結果，應能讓美軍離不需依靠人力或傳統方式補充燃料、可執行大範圍長時間任務的機器人更近一步。

http://taiwan.cnet.com/crave/0,2000088746,20139453,00.htm

產業訊息: 機器人科專建構與推動服務型機器人產業

 

（發佈日期）2008/09/02

經濟部技術處有鑑於機器人潛在的龐大市場，為建構智慧機器人產業發展環境、加速整體佈局，以因應機器人世代的來臨，2005年行政院SRB會議結論，將智慧型機器人列為重大政策發展計畫。

經濟部技術處支持工研院機械所投入服務型機器人研發已近三年，並與其院內資通所、能環所、創意中心等單位共同合作，希望能協助國內業者開創引領新生活之服務型機器人，進入家用陪伴、安全看護與娛樂的服務市場。為降低機器人研發初期之重複投資，目前正進行機器人共同軟硬體平台開發，並以保全與生活伴侶機器人為應用載具，提供予業界、學界作為發展各式應用機器人之基礎，以加速機器人產業建立。

工研院機械所在技術處科專的持續支持下，現有服務型機器人發展鎖定保全(Security)與伴侶(Companion)兩大主軸，其中保全/導覽機器人已於高雄科工館展覽及示範運行，同時並與國內保全業龍頭廠商中興保全、台灣新光保全合作，透過技術/專利授權，協助保全業者由關鍵核心模組技術研究應用為起點，研發分散式保全機器人技術，並與多重環境感測系統整合，建立群體多工協調的機器人保全服務系統，完成國內首創之『無所不在的機器人保全系統』，結合所開發之全球首部自動更換電池系統，機器人可以24小時持續工作；伴侶機器人的代表應用產品-即時通訊玩具機器人IM-Bot，首創結合超過10億人使用的即時通訊網路科技(如MSN，Skype)與智慧互動機器人技術，以生動的機器人表情肢體動作，取代原本平面單調的文字符號，將遠端傳訊者傳送的即時訊息實體呈現，完整表達傳訊者的情感，今年參加2008美國匹茲堡發明展榮獲娛樂類(Entertainment)銀牌獎以及產品特別獎，期望能成為引領全球風潮之網通機器人。

各國政府積極發展機器人產業，南韓政府宣佈到2013年，每個家庭都會有一台機器人，而日本機器人協會預測到2025年，機器人產業每年全球的產值將超過五百億美元，我國政府已通過98年行政院優先推動計畫-高反應能力機器人技術研發三年計畫，整合工研院、精機中心及中科院等法人單位，結合跨領域科技開發服務型機器人(包含家用、娛樂人及產業用機器人)，已鎖定定位、伺服、影音與感測等關鍵模組，建立我國機器人產品與模組自主能力，而政府也預計在五年內投入20億元經費，透過產業科技專案、主導性新產品開發計畫等措施，協助業界推動服務型機器人產品與產業發展，期能讓台灣於2014年到2020年間成為全球服務型機器人主要製造國，年產值達2,500億元，未來將可帶動國內業者投入下一波高科技產業，開創投資新機會，推動機器人產業發展，讓台灣成為全球機器人研究發展重鎮。

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