Gobot, the Go Playing Robot - Demo

上次分享的Bioloid馬達控制，已經有人用LabVIEW做出類似的機器人了! 這是一個用Bioloid馬達做的機器手臂，LabVIEW把它跟影象辨識，下圍棋的AI演算法，以及控制手臂的反運動學計算全部結合在一起。他們用的library好像是GNUGo，有興趣的朋友們可以看一下。

原始連結: http://decibel.ni.com/content/docs/DOC-2976#comment-3417

RST 2010 大專盃 機器人移動平臺 Demo

這個週末外面都在下雨，哪兒都不能去，不過還好有機器人陪伴著我…

最近已經寫好了一些LabVIEW控制RST機器人平臺的範例程式，等我整理一下之後，就會將這些程式碼公佈出來，希望能夠提供今年要參加機器人競賽一些參考的基礎。沒想到這個平臺控制起來還蠻順的 … 請看以下影片:

 

 

接下來如果有時間的話，會陸續整理一個「非官方使用手冊」，這樣一來大家就可以站在同個起跑點了!

-John

1.11.2010: 等了好久的 LabVIEW Robotics 2009，終於發行了!

等了好久的 LabVIEW Robotics 2009，終於發行了!  以下則是 ni.com 的正式新聞稿:

 

2010.01.11 NI LabVIEW Robotics 2009 將可開發完整的機器人控制系統

新款軟體適於設計、製作原型，並佈署自動化的地面型機器人系統

【台北訊－Jan 11, 2010】NI 於今天發表 LabVIEW Robotics 2009，為新版本的圖形化系統設計 (GSD) 軟體，此標準的開發平台適於設計機器人與自動化控制系統。NI LabVIEW Robotics 2009 擴充了機器人開發函式庫，可連接標準的機器人感測器與致動器、提供智慧型作業的基本演算法，還有機器人與自動化載具的運動控制函式。透過此新版軟體，工程師可迅速建構心中的想法；將之佈署至Real-Time 嵌入式硬體與 FPGA 硬體；並可整合多款平台、其他製造商軟體工具，與現成的機器人平台，讓軟體達到最高彈性。

「當要建構新的機器人時，往往必須掙扎著從零開始。若又沒有標準軟體，則幾乎不可能共享或再使用相關程式碼。」iRobot Corporation 公司前任副總，現任歐林工程學院 (Olin College of Engineering) 教授的 Dave Barrett 博士如此表示。「我們需要工業等級，且能多方支援的軟體開發系統，以建立自動化的行動機器人，可自行感測、思考，並於依周圍環境而行動。我連續 15 年都在尋找最好的機器人程式設計語言，而 NI LabVIEW 正符合我的需要。」

基於 LabVIEW 的開放式圖形化系統設計 (GSD) 平台，LabVIEW Robotics 2009 可匯入如 C/C++、.m 檔案，與 VHDL 的程式碼；且內建的驅動程式適用於 LIDAR、IR、聲納，與 GPS 等多款感測器，可大幅縮短開發時間，讓工程師可更專注開發自己的演算法與智慧型功能。此外，軟體亦具備新的機器人 IP，可輕鬆建置 Real-Time 與嵌入式硬體，以迴避障礙物、進行反向運動，並搜尋相關演算法，讓自動化系統或機器人自行規劃最佳路線。

「LabVIEW 圖形化語言在 23 年中不斷演進。」NI 軟體產品行銷副總 John Pasquarette 接著表示。「LabVIEW 初期僅開發為資料擷取與儀器控制工具，以利進行自動化測試作業，但目前已成為功能強大的嵌入式機電整合設計平台。工程師僅需單一環境，即可設計完整的控制系統，並迅速將應用佈署至 Real-Time 嵌入式硬體。」

LabVIEW Robotics 2009 即適於設計並製作應用原型，包含下列：-- 自動化與半自動化地面型載具-- 機器人救援平台-- 服務機器人-- 醫療機器人-- 學術與研究機器人-- 農業與礦業系統當整合 NI CompactRIO 或 NI 單卡式 (Single-Board) RIO 介面卡，則 LabVIEW Robotics 2009 可為完整的機器人控制系統開發平台。可重設 I/O (RIO) 架構更整合了 Real-Time 處理器、FPGA，與多種 I/O，包含類比、數位、運動控制，與通訊作業。若將現成感測器搭配 CompactRIO 或 NI 單卡式 (Single-Board) RIO 嵌入式系統，則可迅速設計複雜的機器人開發應用，並製作相關原型。

若要進一步了解 NI 硬體與軟體，則可至 ni.com/zht/ 下載「Robotics 101 Resource Kit」，以取得相關機器人開發線上教學、往物連討會、影片，與使用者解決方案。若要了解 LabVIEW Robotics 2009，則可參閱 ni.com/robotics/zht/。

【有關 NI 美商國家儀器】
NI 美商國家儀器 (ni.com.tw) 正轉換工程師設計、原型製作，與佈署系統的方式；以用於量測、自動化，與嵌入式應用。NI 提供如 NI LabVIEW 的現成軟體與模組化的硬體，並銷售全世界超過 25,000 家不同的公司。沒有任何單一客戶佔 NI 營收的 3% 以上，亦沒有任何單一產業可佔 NI 營收的 10% 以上。足見 NI 產品應用服務領域之廣泛。NI 總部位於美國德州奧斯汀，有超過 5,000 名員工，並直接於超過 40 個國家設有分公司或辦事處。NI 已連續第 10 年榮獲財星雜誌 (FORTUNE) 評選為美國百大最佳工作環境的公司之一。

 

原始聯結:

http://digital.ni.com/worldwide/bwcontent.nsf/web/all/9635427B32BF6BB8862576A500553695?OpenDocument&node=168720_zht

號外! LabVIEW for Robotics Beta 軟體試用活動

不好意思各位，沉默了兩個月，不過最近有個NI的軟體試用活動你不得不知 …

請到 ni.com/taiwan/robot_beta 來申請參加此活動，以下是活動細節供大家參考:

 

LabVIEW for Robotics Beta 試用活動，11/16 開始接受申請!

為了回饋長久支持 NI 的廣大客戶，特開放 100 個名額，搶先體驗 NI 未上市軟體 - LabVIEW for Robotics 的強大功能!

申請方式

申請期間： 2009/11/16 至 2009/12/03 止

活動內容：
1.試用版軟體將於 2009/12/04 寄出
2.獲得體驗機會的幸運兒需於 2009/12/31 前提供試用心得文章 (限 400 字以上，需含圖片)

申請方式：下載附件表格，填寫完畢後請寄至 info.taiwan@ni.com
(信件主旨註明 : LabVIEW for Robotics Beta 軟體試用活動)

NI 將選出最符合" LabVIEW for Robotics 精神"的試用心得文章，
得主將獲得價值NT$ 60,000 元的 Single - Board RIO Robotics Starter Kit!!

Starter Kit 套件內容：

Single-Board RIO 嵌入式控制器

四輪模型車平台

馬達編碼器

超音波感測器

活動相關注意事項

得獎人將由 NI 直接聯絡，恕不另行公告

NI 提供之 LabVIEW for Robotics Beta 試用版軟體將於 2010/01/01 到期，若需取得正式軟體授權，請聯絡 02-2377-2222轉2

參與本次活動之試用心得文章，NI 具有完全的使用權利

若因地址填寫不齊或錯誤造成軟體無法寄達，恕無法另行補寄

NI 保有活動最終解釋權力

LabVIEW for Robotics 適合開發以下應用

自主和半自主式的車輛或載具(包括農業和軍事用途)

機器人探索或救援平台

水下或空中無人載具

服務性機器人

醫療性機器人設備

學術和研究性質機器人

LabVIEW for Robotics 新特色

圖形化編程環境

可支援桌上型電腦，筆記型電腦，Real-Time 以及 FPGA 硬體 ( CompactRIO，Single-Board RIO)

連接到數百種知名廠商的感測器與驅動器，包括 SICK，Garmin和Maxon

可整合 C / C + + 和 VHDL 程式碼

可支援其它機器人開發函式庫，包括JAUS協定，反運動學 (Inverse Kinematics) 和環境模擬 (Simulation)